18/08/2021

Ученые Университета ИТМО предложили экономичный способ производства роботов-манипуляторов для изготовления деталей из полимеров

Ученые Университета ИТМО предложили экономичный способ производства роботов-манипуляторов. С его помощью можно создавать компактные устройства из полимеров, которые будут в несколько раз дешевле металлических аналогов и при этом не уступать им в точности и надежности. Возможности нового подхода разработчики продемонстрировали на собранном прототипе.

Производство роботов, детали которых выполнены из металла, обходится дорого. Частично снизить их стоимость удается только за счет серийного выпуска. По этой причине в России практически не производят роботов-манипуляторов, предпочитая покупать их за рубежом, либо отказываются от них совсем. Хотя такие устройства способны значительно облегчить, ускорить и сделать точнее многие рутинные операции. Например, с помощью роботов-манипуляторов можно автоматизировать упаковку различных товаров, сбор урожая, проведение химических экспериментов и даже сборку автомобилей.

«Стоимость представленных на рынке шестиосных манипуляторов начинается от миллиона рублей. Мы же сделали робота с аналогичным функционалом, но который будет стоить не дороже 300 тысяч рублей. Сократить расходы на производство в несколько раз удалось за счет использования в качестве основного материала полимеров, а не металлов. Также большинство деталей мы изготовили достаточно экономичным способом — с помощью 3D-печати и лазерной резки. При этом пришлось значительно пересмотреть классическую концепцию разработки конструкции робота-манипулятора», – рассказывает аспирант факультета систем управления и робототехники ИТМО Ислам Бжихатлов.

Для проработки нового подхода в проектировании экономичных роботов-манипуляторов разработчикам потребовалось чуть больше года. В качестве опытного образца авторы проекта разработали универсального робота, по внешнему виду и функционалу напоминающего человеческую руку. Почти все детали устройства, за исключением осей, подшипников и крепежных элементов, состоят из комбинации разных типов полимеров, большая часть из которых печаталась на 3D-принтере. Ученые позаботились и об эстетике: все провода и электроника убраны в корпус робота.

Несмотря на то что созданный робот – это пока что опытный образец, он уже отлично справляется с точным захватом и перемещением в пространстве твердых предметов. Сейчас у разработчиков в планах доработка системы управления, а также испытания различных режимов эксплуатации для дальнейшей коммерциализации проекта. По предварительным расчетам, более дешевые роботы-манипуляторы смогут появиться на рынке через два года.


Другие новости этого раздела:

20/05/2022

Sulzer был вынужден приостановить работу двух дочерних компаний в Польше из-за санкций

04/05/2022

России придется скорректировать комплексную программу развития водородной энергетики

23/03/2022

«Фосагро» представила технологию использования фосфогипса для строительства дорог

17/03/2022

«Северо-Западная Фосфорная Компания» закупила новую технику в подземный рудник

28/02/2022

Ученые продвигают бионанокомпозиты в качестве удобрений

25/02/2022

Российские ученые синтезировали на основе полимерных наночастиц и палладия стабильный катализатор

15/02/2022

В КузГТУ создали мониторинговый центр для промышленных объектов

14/02/2022

Компания Dexlevo предлагает косметические продукты на основе технологии биоразлагаемых полимеров

07/02/2022

«Акрон» и Haldor Topsoe будут развивать «зеленые» технологии

04/02/2022

ТЕХНОНИКОЛЬ запустит завод в Новоульяновске за 13 млрд рублей

02/02/2022

Yara построит завод по выпуску "зеленого" водорода

19/01/2022

Липецкий государственный технический университет в День студента откроет обновленную химическую лабораторию

17/12/2021

Китайские химики создали новый перспективный катализатор

14/12/2021

Сеть карбоновых полигонов в РФ расширена до 16 регионов

07/12/2021

Московский НПЗ и Lummus Technology заключили контракт на поставку оборудования