18/08/2021

Ученые Университета ИТМО предложили экономичный способ производства роботов-манипуляторов для изготовления деталей из полимеров

Ученые Университета ИТМО предложили экономичный способ производства роботов-манипуляторов. С его помощью можно создавать компактные устройства из полимеров, которые будут в несколько раз дешевле металлических аналогов и при этом не уступать им в точности и надежности. Возможности нового подхода разработчики продемонстрировали на собранном прототипе.

Производство роботов, детали которых выполнены из металла, обходится дорого. Частично снизить их стоимость удается только за счет серийного выпуска. По этой причине в России практически не производят роботов-манипуляторов, предпочитая покупать их за рубежом, либо отказываются от них совсем. Хотя такие устройства способны значительно облегчить, ускорить и сделать точнее многие рутинные операции. Например, с помощью роботов-манипуляторов можно автоматизировать упаковку различных товаров, сбор урожая, проведение химических экспериментов и даже сборку автомобилей.

«Стоимость представленных на рынке шестиосных манипуляторов начинается от миллиона рублей. Мы же сделали робота с аналогичным функционалом, но который будет стоить не дороже 300 тысяч рублей. Сократить расходы на производство в несколько раз удалось за счет использования в качестве основного материала полимеров, а не металлов. Также большинство деталей мы изготовили достаточно экономичным способом — с помощью 3D-печати и лазерной резки. При этом пришлось значительно пересмотреть классическую концепцию разработки конструкции робота-манипулятора», – рассказывает аспирант факультета систем управления и робототехники ИТМО Ислам Бжихатлов.

Для проработки нового подхода в проектировании экономичных роботов-манипуляторов разработчикам потребовалось чуть больше года. В качестве опытного образца авторы проекта разработали универсального робота, по внешнему виду и функционалу напоминающего человеческую руку. Почти все детали устройства, за исключением осей, подшипников и крепежных элементов, состоят из комбинации разных типов полимеров, большая часть из которых печаталась на 3D-принтере. Ученые позаботились и об эстетике: все провода и электроника убраны в корпус робота.

Несмотря на то что созданный робот – это пока что опытный образец, он уже отлично справляется с точным захватом и перемещением в пространстве твердых предметов. Сейчас у разработчиков в планах доработка системы управления, а также испытания различных режимов эксплуатации для дальнейшей коммерциализации проекта. По предварительным расчетам, более дешевые роботы-манипуляторы смогут появиться на рынке через два года.


Другие новости этого раздела:

13/10/2021

thyssenkrupp получит почти 8,5 миллионов евро субсидий на исследования и разработку крупномасштабного производства щелочного электролиза воды

07/10/2021

Стартовало первое в мире промышленное производство синтетического авиационного топлива

07/09/2021

«СДС-Уголь» решил создать первый в Кузбассе карбоновый полигон для снижения выбросов CO₂

18/08/2021

Команда ученых разработала новый тип ткани для нейлоновой кольчуги

Ученые Университета ИТМО предложили экономичный способ производства роботов-манипуляторов для изготовления деталей из полимеров

06/08/2021

Svevind Energy планирует построить в Казахстане крупнейший в мире завод по производству зелёного водорода

02/08/2021

Искусственный клапан сердца разработают в центре Мешалкина

29/07/2021

Ученые РХТУ им. Д.И. Менделеева планируют запустить печать искусственных органов и анатомических моделей на 3D-принтере

09/07/2021

Reliance Industries собирается потратить десять миллиардов долларов на выпуск оборудования для нулевых выбросов углерода

08/06/2021

United Airlines закупит 15 углеродно нейтральных самолетов

07/06/2021

В Тюменской области создадут карбоновую станцию

04/06/2021

Минэкономразвития РФ работает над Концепцией по развитию производства и использования электротранспорта в России на период до 2030 года

«Новатэк» и «Северсталь» подписали соглашение о совместном проекте по выпуску и использованию водорода

26/05/2021

BASF и объединение RWE могут вместе реализовать проект морской ветроэнергетики стоимостью 4 миллиарда евро

Cummins и Iberdrola построят в Испании электролизный завод для производства водорода мощностью 500 МВт